機器人維修保養
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機器是能自動涂裝或涂裝的工業機器。該機器人主要由機器人本體、計算機及相應的控制系統組成，多采用5-6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，能做復雜的軌跡運動，腕部一般有2-3個自由度，可以靈活移動。機械人廣泛應用于汽車，儀器，電器，搪瓷等工藝生產部門。它的主要優點是：(1)很靈活。工作量很大。(2)改善質量和材料使用。(3)操作和維修方便?？呻x線編程，大大縮短現場調試時間。(4)充分利用設備。機器的使用率在90%-95%之間。在機器人發生故障時，我們首先要了解安川機器人發生了什么故障，找出故障信息，分析故障產生的原因，在進行安川機器人維修工作時，要注意以下三個方面。
一、掌握安全理念
“軌跡交叉論”認為，在一個系統中，人的不安全行為和物的不安全狀態的形成過程中，一旦發生時間和空間的運動軌跡交叉，就會造成事故。所以，我們在維修機器人時，要遵守機器人安全操作流程，禁止出現“三違”行為。 
二、熟悉機器人的安全設備
維修過程中，如果操作不當，機器人就可能會引發很嚴重的安全事故，為此誕生了許多安全設備，用來進一步降低發生事故的概率和降低事故危害。
三、相關注意事項
在進行安川機器人維修過程中，遇到一些維修不好或者沒有維修價值的情況時，更換機器人備件相比維修更能解決問題。所以我們在檢測故障時，要迅速判斷是維修劃算還是更換備件劃算，不要做無用功。
以上就是安川機器人維修需要注意的三個方面了，維修本身就是非?？简灱夹g的事情，機器人維修尤其精細。
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