西門子伺服電機維修
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是因為它們的結構、工作方式都不相同，因此拆開維修的方法也不盡相同。伺服電機的剎車制動功能伺服電機通常意義上都有制動功能，是指依據伺服系統外部指令通過驅動器對電機進行快速制動。剎車，一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置，一般安裝在電機后端，工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片，對電機進行剎車并抱死電機主軸。伺服電機剎車的工作原理伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動，而電磁機械抱閘裝置一般情況下起到一種應急保護作用，比如運行過程中(比如上下運動等)，突然停電，驅動器不能提供制動功能，電磁抱閘會起作用，將電機軸鎖死，避免造成意外(避免上下運動突然落下等)。一般都用于斜軸或垂直軸，當停止供電時不使機械裝置往下。
如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。零漂在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數，仔細，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。建立閉環控制再次通過控制卡將伺服使能信放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。閉環參數細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動。
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